Кобринский музей является одним из старейших музеев Брестской области.

В соответствии с постановлением Бюро ЦК (б) от 18 июня 1946 года за № 329, Брестский облисполком свои решением от 6 июля того же года постановил:
"В ознаменование памяти великого русского полководца Александра Васильевича Суворова организовать Кобринский историко-краеведческий музей им.
Суворова в доме, где проживал Суворов в городе Кобрине.

В 1947 году профиль музея был изменен на военно-исторический.


В настоящее время в музее действуют две экспозиции: "Дом А.В. Суворова" и "Семь столетий Кобрина", основанные на подлинных предметах XVI- XIX вв. из коллекций оружия, обмундирования, нумизматики, фалеристики и предметов быта.

В собрании музея имеются личные вещи из гардероба российских императоров: шляпа-треуголка и поясная портупея Петра III, шляпа Александра I, ботфорты Павла I, шпоры и гамаши Великого князя Константина Павловича.