Второй зал возвращает нас к периодам истории, когда земли Кобринщины входили в состав Великого княжества Литовского и Речи Посполитой. Среди наиболее интересных исторических моментов - проведение государственных инвентарных (статистических) обследований города – так называемых ревизий 1549, 1563 и 1597 годов. Важная часть истории Кобрина - существование кобринского замка (XIII-XIX вв.) в той части города, где размещена современная набережная; получение городом Магдебургского права и герба в 1589 году.